ルンバ・・・?いいえごみ箱です。

最近こんなん作ってました第二段。

20110623001

…一見、ただのごみバケツをひっくり返したものです。
20110623002

中身はお掃除ロボットなのであります。
しかも、業界初サイクロン内蔵型www
ごみは円筒の下のタッパーに溜まっていきます。

20110623003
マイコンには学研のJAPANINOを使用しています。
プログラムだとかマイコンだとかよくわからん私でも、なんとか動く物のつくれてしまう凄い奴です。
モータードライバが結構発熱するため、規模の割にはたくさん冷却ファンが付いてます。
タミヤのウォームギアボックスに、RE-260モーターを改造(RC-280のカーボンブラシを移植し、中身のコイルをφ0.12mmのエナメル線で160回巻きなおし)したものを搭載し、12Vで駆動してます。
タイヤは子供車の補助輪です。

動画を撮ろうと思ったのですが、ギアが壊れたらしく片輪動かなくなってしまったのでまた次の機会に。
・・・やっぱり重すぎかなぁ…10kgはあるしなぁ…



スポンサーサイト
プロフィール

海老印モンキ

Author:海老印モンキ
ホムセン店員から個人商店主にパワーアップ?

最新記事
最新コメント
最新トラックバック
月別アーカイブ
カテゴリ
FC2カウンター
検索フォーム
RSSリンクの表示
リンク
ブロとも申請フォーム

この人とブロともになる

QRコード
QRコード